999彩票: Uber无人车为何危险:长期忽视模拟器,只在意路测

  • 车云菌
  • 发表于: 2018/06/20 14:38:57 来源:量子位

豪享博娱乐 www.o7q5.com.cn 来自Uber内部人士的吐槽。

Uber测试车为什么会撞死行人?

外国相关媒体挖掘了许多来自Uber内部的声音,其中最引人注意的是:

只在意路测,忽略了模拟器上的测试。

相比之下,今年Waymo在欢庆自动驾驶里程达到5百万英里的同时,也提到了模拟器的里程数,那是翻越几个数量级的50亿英里。

不只是Waymo,许多开发自动驾驶技术的公司,都把模拟测试放在最高优先级。

Waymo自动驾驶的虚拟世界Waymo自动驾驶的虚拟世界

而像Uber这样,在坦佩事故发生之后,才开始大规??鼓D馄鞑馐?,确实有些令人惊讶。毕竟,模拟器存在的意义,就是让自动驾驶汽车在上路之前,暴露出大大小小的问题,以便改进系统,提升自动驾驶的安全系数。那么,为何Uber自动驾驶的模拟测试一直是龙套?内部人员给出了一些苦涩的原因。

不肯花时间?

跑在自动驾驶出行服务 (Robo-taxis) 的赛道上,Uber急于推出自家的无人出租车 。整个自动驾驶团队,都处在“今年一定要落地”这样紧迫的节奏之下。

可是,模拟器测试非常消耗时间。攻城狮们需要下大功夫,给自动驾驶汽车建造一个五花八门的世界,让它在里面经受各种路况的考验。而Uber团队里,并没有太多这方面的行家,构建一个好用的模拟系统,无论从时间还是人力来看,可能都有些奢侈了。于是,在高层的决策上,Uber从一开始就没有重视起模拟器来。

又不肯花钱?

谈到人力,据知情人类透露,Uber模拟测试组的攻城狮,比部门里其他的攻城狮,工资都要低。按年薪算,甚至可以相差几万美元。如此差别对待,是很难吸引厉害的攻城狮,投入模拟器开发的。就连本组小伙伴,也纷纷想要转去其他组。

这个问题,直到今年年初才有了改善。死磕模拟器的人们,终于争取到了和其他组同等的待遇。而致命事故的发生,停掉了所有路测,让模拟器变成了更加重要的练兵场,可能也让这个小组看到了一些希望。不过,即便有了外部条件的刺激,模拟系统的进展,还是绕不开内部的难题。

捞也捞不起来?

2015年,Uber从卡耐基梅隆大学 (CMU) 挖来半个机器人部门,启动了自动驾驶项目。这支团队写过一个模拟软件,那是以土木工程师用来规划城市交通的程序为基础,写成的。不过,后来加入团队的攻城狮,都觉得那个软件没什么用。

2016年,Uber自动驾驶团队来了一个新的负责人,叫做Anthony Levandowski,姑且称他莱万。

表情包的明日之星表情包的明日之星

莱万的自动驾驶卡车公司Otto,被Uber收购了。在那之前,他还曾经在Waymo服务过。前文也提到,那里的模拟器工作很有成效。莱万试图推动公司,在模拟测试上投入更多一点。但他和Uber老人之间存在分歧,或许也是模拟系统开发在Uber遇到的一个阻碍。如今Uber用的模拟器,还是在他离职之后才出生的,和3年前很不一样。

不能愉快地玩耍?

Unreal上的塞尔达Unreal上的塞尔达

这个模拟测试系统,依托于游戏引擎Unreal,目标是测试一些特定的操作。比如超车,比如在没有左转信号灯的路口左转等等。里面的场景可以有千千万万,比汽车在现实中能遇到的情形丰富得多。系统要摄取的,除了非常详细的道路数据,还有其他机动车、自行车和行人的动态信息。听上去很幸福,但问题在于,自动驾驶核心团队,写的代码,有时候和模拟程序并不兼容。

真插不进去真插不进去

这样的话,模拟测试推进起来就有难度。模拟测试组的人类也曾经恳请核心团队,写写能兼容的程序,但对方似乎也很忙,抽不出太多时间来管这个。直到现在,模拟器也没有跟核心系统,达成顺滑的配合。于是,即便模拟系统想要给Uber的自动驾驶提供更大的帮助,可能也是有心无力。

那现在呢?

既然,不能去公开路段测试,且模拟测器地位依然尴尬,现在Uber就把更多的注意力,放在了私人路段的测试上。

毕竟,Waymo已经在亚利桑那州,跑起自己的无人的士了。Uber早在2016年启动Roadrunner计划,也要加快步伐才行。

不过,真的不是只有路测才重要,几十亿英里的模拟器测试也重要。

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